top of page

Roboti kroz povijest

Razvoj robotike je iniciran željom čovjeka da pokuša pronaći zamjenu za sebe koja bi imala mogućnost oponašanja njegovih svojstava u različitim primjenama, uzimajući u obzir i međudjelovanje s okolinom koja ga okružuje. Za početke razvoja robota ili njemu sličnih automatiziranih sustava potrebno je vratiti se u antičku Grčku. U njihovim mitovima spominjalo se kako je bog Hefest stvorio mehaničke djeve od zlata sa darom govora, a i navodi se tvrdnja da je oko 400 godine pr.Kr. grčki filozof Arhitas od Tarentuma izgradio mehaničkog goluba, vjerojatno pogonjenog parom koji je mogao letjeti. Među početke robotike ubrajaju se i vodeni satovi, čiji je najpoznatiji predstavnik Ctesibiusov vodeni sat. 

 Interesa za automate skoro nije ni bilo u srednjevjekovnoj Europi ili nisu zabilježeni. Leonardo Da Vinci je 1495. godine dizajnirao čovjekolikog automata u viteškom oklopu za potrebe zabave, ali ne zna se da li je dizajn ikada izrađen. 

U periodu između 1500. - 1800. godine izrađeni su mnogi automati, uključujući one sposobne da glume, crtaju, lete i sviraju glazbu. U to vrijeme izrađena je i nekolicina mehaničkih računala, a svojevrsni vrhunac u tom periodu predstavlja "Probavljajuća patka" Jacquesa de Vaucansona. Vaucansonova patka mogla je oponašati pravu patku mašući krilima, jedući zrnje, probavljajući ga i izbacujući ga iz sustava. Patka se pokretala pomoću utega. Pojavu prvog robota tj. stroja koji je napravljen prema uzoru na čovjeka i sa svrhom oponašanja čovjeka omogućili su radovi Babbagea i von Neumanna. Pisac znanstvene fantastike Isaac Asimov svojim je romanima još 1956. godine potaknuo Josepha Engelbergera da svoju tvrtku Unimation pretvori u tvrtku za poslovnu primjenu robota. To je očito bio vrlo dobar savjet, pošto je i danas tvrtka Unimation jedna od vodećih proizvođača industrijskih robota. Prvi pravi industrijski roboti korišteni su u Fordovim tvornicama radi povećanja učinkovitosti proizvodnje automobilskih dijelova te samih automobila. Bili su to numerički upravljani strojevi za obradu metala, u početku programirani pomoću bušenih kartica, a kasnije elektroničkim računalom. No primjena robota nije bila dovoljna za povećanje učinkovitosti proizvodnje. Javio se problem vremenskih zastoja robota iz razloga što se prijenos dijelova između strojeva obavljao ručno. Taj problem riješio je ameriĉki izumitelj George C. Devol, slika 4, koji je 1954. godine prijavio patent za „programirani prijenos dijelova“. U suradnji sa J. Engelbergerom izradio je 1958. godine i prvi robot, Unimate. To su ujedno i počeci prve i dugo vremena vodeće tvornice robota u svijetu. Nakon Fordovog primjera uspješne implementacije robota u proizvodni sustav, razvoj i primjena robota krenula je širom svijeta. Jedna od najrazvijenijih industrijskih zemalja toga doba bio je Japan, koji je najspremnije prihvatio robote. Kawasaki Heavy Industries je već 1968. godine od tvrtke Unimation otkupio licencu i ubrzo nakon toga nastala je Japanska udruga industrijskih robota. Nekoliko godina kasnije nastaje Amerikanski institut za robotiku, a 1977. godine i Britansko udruženje za robote. U Hrvatskoj je na žalost tek kasne 1995. godine osnovano Hrvatsko društvo za robotiku. U osamdesetim godinama primjena industrijskih robota sve se više širila, roboti su pronalazili mjesto u raznim granama industrije. Japanci su najbrže napredovali i već 1983. godine imali su više od 16 000 robota u raznim podruĉjima proizvodnje. SAD je u to vrijeme imao duplo manje robota, oko 8 000. Japan je i danas vodeći po broju instaliranih robota i procjenjuje se da se tamo nalazi više od polovice ukupnog broja robota koji „egzistiraju“. Robotika se iz dana u dan sve brže razvija i sve više napreduje. Zajedno sa razvojem i unaprjeđenjem mikroračunala, mikroprocesora i Ante Dabro Diplomski rad Fakultet strojarstva i brodogradnje 5 inteligentnih senzora razvija se i robotika. Danas je robotika među najvažnijim znanstveno - istraživačkim podruĉjima i u njen razvoj ulažu se značajna sredstva.

Roboti kroz povijest: News
Roboti kroz povijest: Gallery

©2019 by ROBOTI. Proudly created with Wix.com

bottom of page