Primjena robota

Općenito gledano, roboti se najčešće koriste u okruženju koje može biti opasno za čovjeka, kao što su istraživanja u podmorju, roboti za razminiranje, roboti za svemirska istraživanja ili roboti za radove u podmorju. U nastavku ćemo izdvojiti neke najzastupljenije primjene robota.

​

INDUSTRIJSKA ROBOTIKA

Danas najveću primjenu imaju industrijski roboti. Ukupan broj im se približio milijuna, a najveći udio (gotovo polovica) koristi se u Japanu. Industrijske robote dijelimo na sljedeći način:

Roboti za opsluživanje

• umeću, vade i prenose alate i obratke 

• primjena: lijevanje, toplinska obrada, obrada deformiranjem i odvajanjem čestica

• rukovanje materijalom u širem značenju (npr. skladištenje u kutije i vreće)

Tehnološki roboti

• opremljeni alatima poput: brusilica, kliješta za zavarivanje

• najčešće se koriste u automobilskoj industriji 

• zahtijeva se brzina i točnost

• nehumani radni uvjeti zbog raznih plinova, odbljesaka i položaja tijela

Montažni roboti

•  potrebna je brzina rada,  različitost pokreta, točnost, ponovljivost, sofisticirane hvataljke

• automobilska i elektro industrija

• nisu primarni uvjeti rada već uštede u troškovima radne snage

Mjerni roboti

• umjesto hvataljke imaju mjernu glavu s vlastitim koordinatnim  sustavom s dvije ili tri osi rotacije

• dodir s obratkom ostvaruje se ticalima sa  safirnom kuglicom - senzor sile